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6月23日 八一学校课程报道 旋转吧，八木天线！
来源: | 作者:1704112 | 发布时间: 2018-06-28 | 3590 次浏览 | 分享到:
学期已经接近尾声，八一学校的同学们也迎来了最后一次卫星课程。此次课程将继续上节课的内容，固定八木天线，实现云台替代人手自动接收卫星信号。


      学期已经接近尾声，八一学校的同学们也迎来了最后一次卫星课程。此次课程将继续上节课的内容，固定八木天线，实现云台替代人手自动接收卫星信号。



       上节课同学们已经完成了云台的拼装，基本工作原理是通过arduino开发平台设置舵机的起始转动角度和停止转动角度，再连接实现云台舵机在固定角度区间的旋转，配合八木天线收集卫星过境信号，代替人工手持八木天线移动收集信号。然而云台舵机所能旋转的最大角度为270°，此次课程的重点就是如何设计云台转动方式使云台能够接收从各个角度（0°-360°）入境出境的卫星信号。



       课程开始，老师为了让同学们对所要解决的问题逻辑清晰，用同学们喜闻乐见的方式表达了以上问题：已知：1.舵机的转动范围是0°-270°；2.卫星的入境角度范围是0°-360°；3.卫星轨迹是圆的劣弧。求：如何设计云台舵机转动控制策略，使得八木天线能够收集到从任意角度出入境的卫星轨迹？问题一发布，同学们就进行了激烈的头脑风暴，提出两种解决方案：1.手动调整云台角度，使其对准卫星入境点；2.在已知具体卫星的出入境角度的情况下，利用arduino开发平台设置舵机的起始转动角度和停止转动角度。


       既然有了解决方法，那就用实践来检验一下吧！9:50将有卫星过境，兵分两路行动起来：小组代表学习如何利用arduino开发平台修改转动角度参数和完成硬件连接；其他小组成员动手将八木天线固定在云台的转轴上。八木天线过长的缘故导致固定天线这个过程远没有看起来简单，一时间台钻、锉刀、木锯、胶枪其上阵，同学们各显其能。       

 



       一切准备就绪！云台刚启动，八木天线根据预设角度瞬间调整方位，没注意到的同学因此发出惊呼。随着卫星开始过境，八木天线小角度缓慢地旋转着，接收记录着卫星过境信号。





       最后到了课程总结阶段，老师以课堂一开始提出的那个问题，结合这个学期所学，提出了一套方法论：当我们要达成某个目标时（例如解决问题），首先进行分析归类，在归类后确定范围。在多次解决同一类问题后学会总结分析其中的规律，通过解决问题发现本质，以后在遇到类似问题的时候就能很快解决。

       课程到这算是圆满结束了，这个学期同学们从认识八木天线开始，学会了制作八木天线；利用八木天线收集卫星信号；利用SDR#，GNUradio等软件解析卫星信号；实现云台替代人工移动接收卫星信号。我们希望同学们知道：知识是会随着时间遗忘的，然而方法却不会，我们想让同学们掌握的是学习知识的一系列方法，这样同学们在以后的学习过程中也可以运用类似方法掌握知识。好了，八一学校的同学们，我们有缘再见，see you again！